القائد الذكيلوحة معالجة خوارزمية الصور- تخصيص سيناريو الروبوت

 

في سيناريوهات التشغيل لمختلف الروبوتات مثل التفتيش الصناعي والتصنيع الذكي وتفاعل الخدمة والعمليات الخاصة، تشمل الروابط الأساسيةالتعرف على الهدف وتخطيط المسار والفهم الدقيق والإدراك البيئيفرض متطلبات صارمة على قوة الحوسبة وسرعة الاستجابة والقدرة على التكيف البيئي للمعالجة البصرية.

 

يعمل الحل الحصري الذي تقدمه LEADIR لأنظمة الرؤية الآلية على بناء وحدة أساسية -إلى النهاية-من الوحدة الأساسية للمعالجة المرئية باستخدامقوة حوسبة عالية، استهلاك منخفض للطاقة ومتكامل للغايةبنية الأجهزة، متكاملة مع خوارزميات بصرية خفيفة الوزن تعمل بالذكاء الاصطناعي وحصرية لسيناريوهات الروبوت. إنها محطة واحدة-تعمل على حل المشكلات الفنية المتعلقة بالإدراك البصري ومعالجة البيانات للروبوت، مما يوفر دعمًا فنيًا مرئيًا مستقرًا وفعالًا ومخصصًاالروبوتات الصناعية، وروبوتات الخدمة، والروبوتات الخاصة، والروبوتات المتنقلة/AGVs.

page-1266-711

 

تحديد المواقع الأساسية

تم تصميمه حصريًا لبرامج الروبوت المختلفة، وهو عبارة عن وحدة أساسية -وحدة أساسية للمعالجة المرئية ذات موثوقية عالية تحقق الحصول على-صور متعددة الأبعاد، ومعالجة في الوقت الفعلي-، وحل دقيق وتفاعل مع البيانات. إنها محطة واحدة- تلبي الاحتياجات الفنية الأساسية للتعرف على الهدف وتحديد موضعه، والإمساك الدقيق، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق البيئية، كما أنها تتكيف بشكل مثالي مع بيئات التشغيل القاسية مثل خطوط الإنتاج الصناعي، والفحص الخارجي، والعمليات الخاصة.

 

خمس مزايا تقنية أساسية 

 

1

قوة حوسبة عالية للتعرف الدقيق وإدراك السيناريوهات المعقدة

مزود بوحدة معالجة عصبية مخصصة للرؤية + شريحة رئيسية عالية الطاقة-منخفضة التردد-، تدعم الضوء المرئي/العمق/الأشعة تحت الحمراء المتعددة-إدخال الصور المشروطة معمعدل التعرف على الهدف أكبر من أو يساوي 90%. ويمكنه التقاط ميزات قطع العمل الصغيرة وأهداف البيئة المعقدة بدقة، وتمييز الأهداف بذكاء عن تداخل الخلفية، ودعم التعرف المتزامن على الأهداف المتعددة-واستخراج الميزات وتحليل الوضعية.

 

 

2

زمن الوصول المنخفض والاستجابة العالية، وربط تنفيذ الحركة السلس

مع أمعدل إطارات المعالجة المرئية أكبر من أو يساوي 60 إطارًا في الثانيةودقة التتبع أقل من أو تساوي 1 بكسل، فهو يدعم التتبع في الوقت الفعلي- للأهداف الديناميكية، وتحقيق الارتباط في الوقت الفعلي- بين الإدراك البصري وحركة مفصل الروبوت، والإمساك الدقيق وضبط المسار دون الكشف المفقود أو التأخير، بما يتوافق مع متطلبات الاستجابة السريعة للروبوتات الصناعية والروبوتات المتنقلة.

 

3

درجة حرارة واسعة جدًا-ووثوقية عالية، تتكيف مع السيناريوهات القاسية المتعددة

تعمل بشكل مستقر في نطاق درجة حرارة-40 درجة ~+65 درجةمع استهلاك طاقة إجمالي نموذجي أقل من أو يساوي 6 واط، يتكيف مع ميزانية إمدادات الطاقة المحدودة للروبوتات. ويتميز بخصائص مقاومة الاهتزازات القوية، والتداخل الكهرومغناطيسي، والتلوث بالغبار والنفط، وتلبية معايير الاختبارات البيئية الصناعية والخاصة ودعم التشغيل المتواصل على المدى الطويل-.

 

4

-تصغير فائق وواجهات كاملة، وتكامل فعال للروبوت

تصميم الأجهزة القابل للتخصيص أقل من أو يساوي 7 سم × 7 سم × 1.7 سم، مما يتناسب تمامًا مع مساحة تجويف الجسم/المفاصل المدمجة للروبوتات المختلفة. ويغطي بالكاملجيجا/MIPI/LVDSإدخال صور عالي السرعة- ومنفذ Gigabit Ethernet/منفذ تسلسلي/إخراج بيانات التحكم في حركة الناقل وواجهة IO عالية الموثوقية-، والاتصال مباشرة بأجهزة استشعار رؤية الروبوت ووحدات التحكم في الحركة والمشغلات بدون محولات إضافية.

 

5

دقة عالية ضد-التشويه-، مما يضمن إدراكًا بصريًا دقيقًا

يدمج خوارزمية تصحيح تشوه الصورة، وتقنية تسجيل الصور، وتقنية تعويض وضع الحركة لتحقيق دقة تحديد الموضع البصري على مستوى أقل من البكسل، والقضاء بشكل فعال على أخطاء الإدراك الناجمة عن ارتعاش حركة الروبوت، وتشويه العدسة والضوء والظل البيئي، وتحسين الاستقرار والموثوقية التشغيلية للروبوت.

التكيف الدقيق للسيناريو

 

الروبوتات الصناعية

دمج الصور متعدد الوسائط + -تحديد موضع الهدف بدقة عالية، وتحقيق التعرف الدقيق على قطع العمل، والكشف عن الوضعية والإمساك الذكي، والتكيف مع اللحام، والتجميع، والفرز، والتحميل/التفريغ من أجل التصنيع الذكي.

الروبوتات الخاصة

الأشعة تحت الحمراء + الضوء المرئي المتعدد-اكتشاف النطاقات + التعرف على التداخل-المضاد، والتكيف مع الحماية من الحرائق، وسيناريوهات الأمن والتعدين، وتحقيق اكتشاف الأهداف الخطيرة والوصل البصري عن بعد لضمان السلامة التشغيلية.

page-1266-711

روبوتات الخدمة

التعرف على جسم الإنسان + الإدراك البيئي + التنقل البصري، وتحديد الحركات البشرية وأشياء المشهد بدقة، وتحقيق تجنب العوائق بشكل مستقل والتفاعل الذكي لمراكز التسوق والمباني والعائلات.

الروبوتات المتنقلة/AGVs

الأشعة تحت الحمراء + اكتشاف نطاقات الضوء المرئي المتعددة- + التعرف على التداخل-المضاد، وتحقيق تحديد المواقع بشكل مستقل وتجنب العوائق الديناميكية في البيئات غير المميزة، وتحسين مرونة الحركة للوجستيات التخزين وإعادة شحن المصانع.

 

ثلاث قيم أساسية للبحث والتطوير في مجال الروبوت

page-1266-711

تقليل تكاليف البحث والتطوير

يوفر استثمارًا ضخمًا في البحث والتطوير المستقل لوحدات المعالجة المرئية-الروبوتية عالية المستوى، ويقلل تكاليف تكييف الأجهزة والخوارزميات، ويحسن تخصيص موارد البحث والتطوير.

تحسين كفاءة البحث والتطوير

تصميم أجهزة قابل للتكيف بشكل كبير ومتوافق مع واجهات الروبوتات السائدة والبروتوكولات وأنظمة التحكم في الحركة، مع وضع تكامل التوصيل-والتشغيل- الذي يعمل على تسريع إيقاع إطلاق المنتج.

تعزيز أداء المنتج

يعمل على تقوية القدرة التشغيلية للروبوتات في البيئات المعقدة التي تتسم-بالإدراك العالي الدقة واستجابة زمن الاستجابة المنخفضة-، مما يؤدي إلى تحسين دقة وكفاءة التعرف على الهدف والإمساك الدقيق به.

خدمات مخصصة حصرية

 

 

  1. تخصيص خوارزمية معينة للسيناريو- (التعرف على قطعة العمل، والتنقل المرئي، والفهم الدقيق)؛
  2. تطوير الأجهزة المخصصة (الواجهات، والحجم، وحلول الطاقة المنخفضة-التي تعتمد على مساحة جسم الروبوت واحتياجات مصدر الطاقة)؛
  3. -إرشادات فنية كاملة للعملية للتكامل والتصحيح المشترك لوحدات التحكم المرئية والحركية؛
  4. دورة الدعم الفني الكاملة-العمر- بدءًا من البحث والتطوير وحتى ما بعد-المبيعات، مع دعم خدمات اختبار وإصدار الشهادات- الصناعية.

استشر الآن للحصول على حلول أنظمة رؤية مخصصة وعروض أسعار دقيقة، وفتح إمكانيات جديدة للمعالجة البصرية للروبوت!

 

contact us
طلب عرض أسعار؟
حصلت على سؤال؟